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　　西門子840d數(shù)控系統(tǒng)維修伺服驅(qū)動的自動優(yōu)化如下：

         一、自動優(yōu)化的的功能：

　　自動優(yōu)化針對的是速度環(huán)的調(diào)整。

　　二、位置：In the “Start-up” area, select the “Drives/servo” soft key. In the extended menu, press the “Aut. ctrl setting” soft key. The main “Automatic controller setting” display appears.

　　在這個(gè)界面下可以定義相關(guān)參數(shù)，一般只需要設(shè)travel rangem.sunwing-lighting.com ,upper limit-lower limit為一個(gè)優(yōu)化時(shí)移動的范圍，根據(jù)軸的實(shí)際長度選擇即可。注意不要超出行程。

　　三、西門子840d數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動優(yōu)化的步驟及注意事項(xiàng):

　　第一步驟是進(jìn)行機(jī)床系統(tǒng)測量，電機(jī)將以一定轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)直到達(dá)到設(shè)定的監(jiān)控距離北京慧博科技版權(quán)所有。要注意的是如果優(yōu)化軸是帶抱閘的話，此時(shí)需將抱閘打開(利用plc程序或者手動控制抱閘開合)

　　第二步驟是進(jìn)行機(jī)床系統(tǒng)測量，電機(jī)將以一定轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)直到達(dá)到設(shè)定的監(jiān)控距離。

　　第三步驟是進(jìn)行電流環(huán)檢測，要注意的是如果優(yōu)化軸是帶抱閘的話，此時(shí)需將抱閘閉合(利用plc程序或者手動控制抱閘開合)，安全起見可以墊一塊木頭。

　　接下來的步驟是進(jìn)行計(jì)算優(yōu)化數(shù)據(jù)。此時(shí)還可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置增益和微分時(shí)間并進(jìn)行重新計(jì)算。這個(gè)部分的作用一直有疑問，實(shí)際中我也沒有再去調(diào)整。希望有知道的大俠指教。

　　最后一步是保存和伯德圖的測量。

　　注：自動優(yōu)化進(jìn)行的只是速度環(huán)優(yōu)化，如果機(jī)床要求高的話最好再進(jìn)行位置環(huán)的優(yōu)化。