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　　西門子6SC611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障如下：

　　一、電源模塊的狀態(tài)顯示。

　　SIEMENS 61lA系列驅(qū)動(dòng)器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個(gè)狀態(tài)指示燈(LED)，其相對(duì)位置及其含義如下：

　　V1一○ ○一V2 V1：SPP(紅)，輔助控制電源+15V故障指示燈。

　　V3一○ ○一V4 V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。

　　V5一○ ○一V6 V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能”指示燈。

　　V4：UNIT(黃)，電源模塊準(zhǔn)備好指示燈。

　　V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。

　　V6：UZK》(紅)，直流母線過電壓指示燈。

　　當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊無故障時(shí)，電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時(shí)“準(zhǔn)備好”繼電器吸合，并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不亮的原因有：

　　1. 直流母線電壓過高。

　　2. +5V電壓太低。

　　3. 輸入電源過低或缺相。

　　4. 與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。

　　二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。

　　標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈，其含義如下：

　　1. H1(軸故障)指示燈亮，表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，可能的原因有：

　　(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。

　　(2)驅(qū)動(dòng)模塊超過了允許的溫升。

　　(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過了允許的溫升。

　　(4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。

　　2. H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮，表明監(jiān)控電路檢測(cè)來自伺服電動(dòng)機(jī)的故障，其可能的原因有：

　　(1) 測(cè)速反饋電纜連接不良。

　　(2) 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。

　　(3) 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。

　　三、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。

　　當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。

　　7段顯示的含義如下：

　　1：I2t監(jiān)控，驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過載。

　　2：轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。

　　3：伺服電動(dòng)機(jī)過熱。

　　4：測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。

　　5：速度控制器達(dá)到輸出極限，引起I2t報(bào)警。

　　6：速度控制器達(dá)到輸出極限。

　　7：實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零，電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。

　　611伺服驅(qū)動(dòng)器的故障與610系列基本相同，維修時(shí)可根據(jù)故障現(xiàn)象參見下表進(jìn)行。

表1  SIEMENS 6SC611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器故障