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　　松下A4伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障及其特點(diǎn)如下：

　　一、松下伺服電機(jī)A4系列特點(diǎn):

　　1、自動(dòng)調(diào)整

　　高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益 根據(jù)負(fù)載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)調(diào)整增益。 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。 具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過(guò)程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。 通過(guò)顯示面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行設(shè)置和確認(rèn)。

　　2、高速高響應(yīng)

　　速度響應(yīng)頻率最高達(dá)1KHz。 內(nèi)置有瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可以高速、高分辯率地檢測(cè)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 無(wú)論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械，還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械，都可以高性能的自動(dòng)調(diào)整功能來(lái)實(shí)現(xiàn)高速定位。

　　3、低振動(dòng)

　　自適應(yīng)濾波器 內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)地調(diào)整陷波濾波器的頻率。 可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。 兩個(gè)陷波濾波器 內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器。 兩個(gè)陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。 內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)生產(chǎn)的振動(dòng)。 兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換;或者也可以分別對(duì)應(yīng)于由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。 即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。

　　二、松下A4系列伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：

　　1：21號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器通訊出錯(cuò)。

　　2：44號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器單圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)。

　　3：45號(hào)報(bào)警;電機(jī)編碼器多圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)或電機(jī)軸移位。

　　4：48號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器檢測(cè)不到Z相脈沖信號(hào)。

　　5：49號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器CS信號(hào)異?；螂姍C(jī)軸移位。