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　　北京慧博時(shí)代科技有限公司提供專(zhuān)業(yè)松下（Panasonic）伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、放大器售后維修與技術(shù)支持服務(wù)，公司擁有完善的松下伺服維修檢測(cè)設(shè)備與測(cè)試平臺(tái)，配備專(zhuān)業(yè)松下伺服維修工程師（工齡15年以上），修復(fù)率90%以上，歡迎新老客戶(hù)前來(lái)咨詢(xún)松下伺服維修相關(guān)事宜。

一、松下（Panasonic）伺服驅(qū)動(dòng)器維修范圍：

MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等；

二、松下（Panasonic）伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)報(bào)警代碼：

11號(hào)報(bào)警、12號(hào)報(bào)警、13號(hào)報(bào)警、14號(hào)報(bào)警、21號(hào)報(bào)警、60號(hào)報(bào)警、99號(hào)報(bào)警、顯示EEEEEE、顯示1個(gè)8、不能正反轉(zhuǎn)、沒(méi)顯示等；

三、松下（Panasonic）伺服驅(qū)動(dòng)器維修部分故障代碼詳解：

1、11號(hào)報(bào)警代碼：控制電源欠電壓

a、 控制電源逆變器上 P、N 間電壓低于規(guī)定值。

（1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。

（2）電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

（3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）故障。

b、 測(cè)量 L1C、L2C 和 r、t 之間電壓。

（1）提高電源電壓。更換電源。

（2）增大電源容量。

（3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

2、12號(hào)報(bào)警代碼：12過(guò)電壓

a、電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍。逆變器上 P、N 間電壓超過(guò)了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或 UPS（不間斷電源），使得線電壓升高。

（1）未接再生放電電阻。

（2）外接的再生放電電阻不匹配，無(wú)法吸收再生能量。

（3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）故障。

b、測(cè)量 L1、L2 和 L3 之間的相電壓。 配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載。

（1）用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上 P、B 間外接電阻阻值。 如果讀數(shù)是“∞”，說(shuō)明電阻沒(méi)有真正地接入。 請(qǐng)換一個(gè)。

（2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。

（3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

3、13號(hào)報(bào)警代碼：主電源欠電壓

a、當(dāng)參數(shù) Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā) 選擇）設(shè)成 1 時(shí)，L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時(shí) 跌落，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器 P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。

（1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。

（2）發(fā)生瞬時(shí)斷電。

（3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

（4）缺相：應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電。

（5）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）故障。

b、測(cè)量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。

（1）提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

（2）檢查 Pr6D 設(shè)定值，糾正各相接線。

（3）請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。

（4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請(qǐng)只接 L1、L3 端子。

（5）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。