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 　　北京慧博時(shí)代科技有限公司常年承接鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、放大器售后維修業(yè)務(wù)，鮑米勒伺服維修檢測(cè)設(shè)備齊全，技術(shù)精湛，采用鮑米勒原裝配件，質(zhì)量有保證，鮑米勒伺服維修價(jià)格低，速度快，修復(fù)率高！下面是我們鮑米勒伺服維修工程師提供的一份關(guān)于鮑米勒bm4400/4600/4700驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼詳表，供有需要的客戶參考，有不明白的地方也可以致電我們公司，我們將為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！

一、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0201：處理器錯(cuò)誤

0=無故障

1=看門狗錯(cuò)誤   重啟

2=意外中斷錯(cuò)誤  重啟

3=nmi總線錯(cuò)誤

4—15=廠家保留

二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò)

16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)

17=軟件錯(cuò)誤

18=時(shí)間設(shè)定故障

19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤

20= 1=無法存儲(chǔ)記憶

21 =無效的錯(cuò)誤代碼

22 =無效的警告代碼

23 =錯(cuò)誤的FPGA版本

24 =雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)

25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS

26 =不支持功率單元

27-31 =保留

三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0203：通訊故障

32 =超時(shí)協(xié)議

33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)

34 =錯(cuò)誤的模塊類型

35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多

36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足

37 =操作數(shù)無效

38 =無效的內(nèi)存類型

39 =無效的操作數(shù)地址

40 =小于最小值ad的值

41=值大于最大值

42 =參數(shù)被寫保護(hù)

43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫

44 =參數(shù)值無效

45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器

46-47 =保留

四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0204：功能或選件模塊出錯(cuò)

48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤

49 =功能模塊B出錯(cuò)

50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤

51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤

52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤

53 =選件模塊G出錯(cuò)

54 =選件模塊H出錯(cuò)

55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤

56 =選件模塊K出錯(cuò)

57 =選件模塊L出錯(cuò)

58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤

59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)

60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤

61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤

62-63 =保留

五、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0205：電源輸入故障

64 =主電源故障

65 =相故障

66 =主電源欠壓

67 =主電源過壓

68 =欠壓24V

69-78 =保留

79 = 保留

六、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0206：功率單元故障

80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤

81 =散熱片溫度

82 = U DC鏈路過壓

83=過電流

84 =接地電流

85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高

86 =斷線溫度傳感器

87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷）

88 =橋接器短路

89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行

90 =階段失敗

91電源故障恢復(fù)主電源

92 =主電源欠壓

93 =主電源過壓

94 =欠壓U DC鏈路

95 = 保留

七、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0207：馬達(dá)故障

96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C）

97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)（Tm> + 300°C）

98 =電機(jī)溫度過高

99 =錯(cuò)誤I2t> 100％

100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留

102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置

103-111=保留

八、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0208：編碼器1故障

112=通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范）

113=保留

114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)

115=斷線編碼器1

116=超速編碼器1

117 =超出幅度限制

118 =編碼器類型未知

119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效

120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確

121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤

122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無效）

123 =場(chǎng)角誤差

124 =沒有溫度測(cè)量的編碼器

125 =編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小

126-127=保留

九、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0209：編碼器2故障

128 =通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范）

129保留

130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)

131 =斷線編碼器2

132 =超速編碼器2

133 =超出幅度限制

134 =編碼器類型未知

135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段

136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確

137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤

138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無效）139=Field angle error

140 =沒有溫度測(cè)量的編碼器

142-143保留

十、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P210：編碼器管理器故障

144 =編碼器1未知的絕對(duì)位置

145 =編碼器2未知的絕對(duì)位置

146 =缺少編碼器模塊1

147 =缺少編碼器模塊2

148 =缺少測(cè)量值存儲(chǔ)的編碼器模塊

149 =在解析器中沒有測(cè)量值存儲(chǔ)可能

150 =觸發(fā)不可能，因?yàn)闆]有增量編碼器

151 =缺少數(shù)字I / O模塊

152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失

153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的

154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的

155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤

156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)

157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊

158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失

159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò)

十一、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P211：驅(qū)動(dòng)管理程序故障

160 =超時(shí)通信

161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)

162 =超時(shí)循環(huán)通信

163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)

164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤

165 =控制器與外部信號(hào)不同步

166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤

167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘

168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘

169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤

171 =初始化抱閘錯(cuò)誤

172 =抱閘錯(cuò)誤：保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)

173-175=保留

十二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P212：數(shù)據(jù)記錄管理故障

176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤

177 =寫入超時(shí)EEPROM

178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM

179 =沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集

180 =不兼容的軟件

181 =沒有數(shù)據(jù)集

182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤

183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄

184 = PSI數(shù)據(jù)無效

185 =自動(dòng)調(diào)整表無效

186 = A / D校正表無效

187 = EEPROM復(fù)位

188-191=保留

十三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P213：位置控制器故障

192=位置動(dòng)態(tài)偏差

193=位置靜態(tài)偏差

194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤

195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。

196=軟件限位開關(guān)1超出

197=超出軟件限位開關(guān)2

198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性

199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性

200=返回未執(zhí)行

201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒有及時(shí)到達(dá)

202=最小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239

203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)

204=主軸定位：觸發(fā)信號(hào)超時(shí)

205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤

206-207保留

十四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P214：速度控制器故障

208=堵轉(zhuǎn)

209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤

210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤

211=超速開環(huán)

212-223=保留